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            • Introduction
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            通过CT图像和MR图像配准确定穿刺肿瘤中心,进行设计确定导板定位方式以及穿刺方向以及深度等数据

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            术前个性化设计,以及术后对患者数据回访,对手术规划与手术中实际截面进行符合率测量,以进一步优化手术导板个性化设计以及手术规划。

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